日本男足首次参加世界杯是在1998年法国世界杯。此前日本队多次冲击决赛圈未果，直到1998年才完成首秀。那届小组赛，日本先后负于阿根廷、克罗地亚和牙买加，三战皆负，但这次亮相成为日本足球走向世界的重要起点。
初登舞台与本土突破
2002年韩日世界杯，日本作为东道主直接晋级。小组赛2-2战平比利时、1-0击败俄罗斯、2-0战胜突尼斯，以小组第一出线。1/8决赛0-1不敌土耳其，首次闯入16强，创造了当时日本世界杯历史成绩的最佳纪录。
2006年德国世界杯，日本小组赛1-3负澳大利亚、0-0平克罗地亚、1-4负巴西，未能从小组突围。球队在身体对抗和关键球处理上的短板暴露明显。
连续参赛与经典战役
2010年南非世界杯，日本1-0胜喀麦隆、0-1负荷兰、3-1胜丹麦，再次晋级16强。1/8决赛与巴拉圭120分钟战成0-0，点球大战3-5惜败，距离八强只差一步。2014年巴西世界杯，日本1-2负科特迪瓦、0-0平希腊、1-4负哥伦比亚，小组出局。
2018年俄罗斯世界杯，日本小组赛2-1胜哥伦比亚、2-2平塞内加尔、0-1负波兰，凭借公平竞赛分惊险出线。1/8决赛对阵比利时，日本一度2-0领先，最终被2-3逆转，成为世界杯历史上的经典遗憾。
2022年卡塔尔世界杯，日本与德国、西班牙同组。首战2-1逆转德国，次轮0-1不敌哥斯达黎加，末轮2-1击败西班牙，以小组头名晋级。1/8决赛与克罗地亚1-1战平，点球1-3告负，再次止步16强。连续击败两支前世界冠军，让日本世界杯历史成绩的含金量进一步提升。
整体成绩与未来展望
截至2022年卡塔尔世界杯，日本队共参加7届世界杯，4次进入16强，尚未突破八强。决赛圈总战绩为25场7胜6平12负，进25球失33球。2026年世界杯扩军至48队，日本已获得参赛资格，球队的下一个目标显然是冲击八强甚至更远。
